|
|
Kontrola kvality výrobku
Pitrun, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Boštík, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje průmyslové inspekci vad na výliscích vstřikovacího stroje na základě počítačového rozpoznávání. Součástí práce je popis technologie vstřikování a vad, které se můžou u této technologie vyskytnout. Aplikace pro detekci je implementována v jazyku Python na platformě Raspberry Pi. K rozpoznávání vad výrobků se používá knihovna OpenCV. Součástí práce je také výběr vhodných hardwarových prostředků, mezi něž patří mikropočítač Rasberry Pi, osvětlení, kamerový modul, objektiv, reléové moduly a nosná konstrukce.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person through their distance from camera approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions, and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem of the tracking. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from the camera and processing data from various sensors. Then, I am using these methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Simulátor elektroměru s DLMS protokolem
Tsymbal, Kateryna ; Gerlich, Tomáš (oponent) ; Lieskovan, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na seznámení se s protokolem DLMS/COSEM a jeho funkcemi. Dále je stručně představen programovací jazyk Java a minipočítač Raspberry Pi. Pro simulaci měření pomocí chytrého měřiče je využit protokol DLMS/COSEM, který zajišťuje komunikaci mezi simulátorem elektroměru a koncentrátorem, čehož se hojně využívá v chytrých sítích (tzv. smart grids). V první části práce jsou rozebrány důležité informace ohledně energetických sítí a jejich souvislost s chytrými měřiči, důležitost chytrých měřičů v moderních sítích a úloha chytrých sítí, které slouží k efektivnímu měření energií v určité oblasti (např. elektrické energie). Data naměřená v chytrých sítích lze jednoduše analyzovat a pomocí tohoto zefektivnit spotřebu. Dále jsou v první části zmíněny důležité informace ohledně protokolu DLMS/COSEM, programovacího jazyku Java a minipočítače Raspberry Pi. V druhé části práce je vytvořeno testovací prostředí pro vyzkoušení funkčnosti simulátoru chytrého měřiče, který po svém spuštění komunikuje pomocí protokolu DLMS/COSEM s koncentrátorem a předává mu naměřené hodnoty. Naměřené hodnoty jsou pro testovací účely ručně nadefinovány pomocí změn v kódu ve vývojovém prostředí Eclipse. Cílem práce bylo vytvořit simulátor chytrého měřiče, který vypisuje předem definované hodnoty a předává je koncentrátoru, čehož bylo docíleno pomocí knihovny Gurux.DLMS. Nakonec byla provedena analýza této komunikace pomocí programu Wireshark. Tato bakalářská práce je užitečná pro jednoduché porozumění protokolu DLMS/COSEM a jeho využití v chytrých sítích.
|
|
|
Hardware a software inteligentního spotřebiče
Blaha, Vít ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
V poslední době roste zájem o tzv. inteligentní spotřebiče, které umožní reagovat pomocí redukce či odložení své spotřeby na aktuální situaci v distribuční síti. Pro distributora energie činnost takových spotřebičů přináší zlepšení stability sítě. Pro koncového zákazníka pak možnost cenové úspory. Práce popisuje transformaci standardního spotřebiče (lednice) na inteligentní spotřebič řízený mikropočítačem Raspberry Pi. Tento spotřebič pak umí komunikovat s nadřazeným systémem a upravit své chování (žádanou teplotu) dle požadavků tohoto systému. Do spotřebiče je dále integrováno komfortní ovládání tlačítky spolu s vizualizací stavů na alfanumerickém displeji. Další možností, jak spotřebič parametrizovat je pomocí webového rozhraní. Součástí práce je návrh desky plošných spojů pro připojení snímačů a aktuátorů lednice k Raspberry Pi. Softwarové vybavení spotřebiče je vytvořeno v programovacím jazyce C++.
|
|
|
Návrh senzorových modulů pro bezdrátovou síť ZigBee
Tichý, Andrej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom práce je prispieť k rozširovaniu globálneho fenoménu IoT a vytvoriť senzorickú sieť. V mojej práci som sa zameral na tvorbu aktívnych i pasívnych modulov využívajúcich štandard IEEE802.15.4 nad protokolom ZigBee. Pri tvorbe modulov som použil mikrokontrolér CC2530 od firmy Texas Instruments s procesorovou platformou 8051. Na implementáciu komunikačného firmwaru pre senzorové moduly som použil implementáciu Z-Stack 3.0. Hlavný koordinátor využíva mikrokontrolér CC2530 ako ZigBee sieťový preprocesor a minipočítač raspberry pi ako zigbee aplikáčný procesor. V rámci práce som vytvoril aktívny modul ktorý umožňuje ovládanie relé, RGB led pás pomocou PWM modulácie a meranie elektrického prúdu pomocou neinvazívneho senzoru. Pasívny modul obsahjúci senzory BME280, TSL2561 a DHT11 na meranie tlaku, teploty, vlhkosti a intenzity svetla. Univerzálny modul ktorý uľahčuje tvorbu prototypov. Mini modul pre raspberry pi ktorý má všestranné využitie. Prínosom práce je vytvorenie prototypu modulov nad protokolom ZigBee s možnosťou ďalšieho skúmania a rozširovania. Zvlášť prínosný je mini modul pre Raspberry Pi, ktorý môže v rámci topológie ZigBee zastávať rôzne role a využitia.
|
|
|
Bezpečnostní a monitorovací systém rodinného domu
Valach, Lukáš ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá implementací bezdrátového bezpečnostního systému rodinného domu. Bezdrátová komunikace je realizována rádii na bázi standardu IEEE 802.15.4, konkrétně využívá komunikační protokol ZigBee. Na začátku práce je sepsána specifikace systému, následuje rozbor technologií pro získávání energie z prostředí a přehled současné nabídky tzv. single board computer řešení, s elaborací jejich vhodnosti pro realizaci řídícího uzlu senzorové sítě. Dále pak práce popisuje samotný proces návrhu, implementace a testování jednotlivých komponent bezpečnostního systému. V závěru jsou zhodnoceny dosažené výsledky a navržena možná vylepšení stávající implementace. Výstupem práce jsou vyhotovená bezdrátové zařízení implementující senzory, řídicí jednotka senzorové sítě a implementace grafického uživatelského rozhraní pro její správu.
|
|
|
Ovládač elektrických zařízení založený na platformě Raspbery Pi
Kučkovský, Richard ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cieľom práce je navrhnúť bezdrôtový ovládač rôznych elektrických zariadení založený na platforme Raspberry Pi. Navrhnuté a vyrobené moduly bezdrôtovo komunikujú s riadiacou jednotkou. Nastavenie a ovládanie zariadení prebieha pomocou mobilnej aplikácie dostupnej na hlavné mobilné platformy. Ako riadiaca jednotka je použitý mikropočítač Raspberry Pi a bezdrôtová komunikácia je dosiahnutá použitím modulu NRF24l01+.
|
|
|
Realizace chytrého elektroměru
Cu, Lukáš ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Lieskovan, Tomáš (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá problematikou chytrého měření, konkrétně měřením elektřiny. Čtenáři přibližuje základní pojmy s tím spojené a popisuje technologii použitou k realizaci takového eletroměru. Praktickým výstupem této práce je reálný chytrý elektroměr vyrobený z jednodeskové platformy Raspberry Pi 3 B+, platformy Arduino, a dvou externích modulů pro měření stavu sítě. Těmito moduly jsou proudový senzor SCT-013-000 a senzor napětí ZMPT101B. Programové řešení pro ovládání jednotlivých komponentů a pro práci s těmito daty je uskutečněno pomocí kombinace vlastního kódu a externí knihovny společnosti Gurux
|
|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
|
|
Servisního modulu pro automatickou sanitární techniku
Kudláček, Martin ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit čtenáře se základním principem elektronik, pro který bude určen servisní modul pro automatickou sanitární techniku. Dále také modul teoreticky navrhnout a popsat jeho nejdůležitější části. Zároveň se práce zabývá nejčastějšími chybami při návrhu plošných spojů s ohledem na odolnost výsledného zařízení proti rušení. Samotná realizace obsahuje jak návrh komunikačního modulu, tak návrh komunikačního algoritmu pro připojení více servisních modulů a jejich vzdálenou správu pomocí minipočítače Raspberry Pi. Práce rovněž obsahuje návrh algoritmu, který ověří přenos dat přenosovou soustavou.
|
host ::
RSS.